2016年度

論文

査読付き国際会議

  • Naoki Wakisaka, Ryo Kikuuwe and Tomomichi Sugihara, Fast Forward Dynamics Simulation of Robot Manipulators with Highly Frictional Gears, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2096-2101, Stockholm, May 18th, 2016. IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award [PDF,1.3MB]
  • Nobuyuki Murai and Tomomichi Sugihara, Identification of a Human Standing Controller From Motion Loci, The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science, P20, Tokyo, May 8th, 2016. [PDF,925kB]
  • 査読付き国内会議

  • 熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道, 力学変容に基づく二脚ロボットの平面全方位歩行制御, 第22回ロボティクスシンポジア, 磯部温泉, 5C2, pp.275-280, 2017. 3.16. ロボティクス・シンポジア奨励賞 [PDF,1.5MB]
  • 山本孝信, 杉原知道, 離散・連続制御の併用による二脚ロボットの半自律的凹凸地面上誘導, 第22回ロボティクスシンポジア, 磯部温泉, 3B2, pp.177-182, 2017. 3.16. [PDF,2.0MB]
  • 口頭発表

  • 熱田洋史, 杉原知道, 力学変容系における制御器の隣接関係に基づく二脚ロボットの自動動作遷移, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-4, 札幌コンベンションセンター, 2016.12.15. 優秀講演賞 [PDF,1.4MB]
  • 山本孝信, 杉原知道, 即応的離散・連続制御の併用による二脚ロボットのロバスト誘導システム, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-3, 札幌コンベンションセンター, 2016.12.15. [PDF,431kB]
  • 杉原知道, 兼田大史, 村井伸行, 人の運動計測からの運動制御器同定, 計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016(第31回生体・生理工学シンポジウム), 1A3-1, 大阪国際交流センター, 2016.11. 3.
  • Robson Kenji Sato, Tomomichi Sugihara, Responsive Biped Control Based on COM-ZMP that is Available Even at the Limit of Kinematics, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 3X3-04, 山形大学小白川キャンパス, 2016. 9. 9. [PDF,2.0MB]
  • 金広文男, 杉原知道, 中岡慎一郎, 脇坂尚樹, 菊植亮, ImPACT-TRCシミュレータ研究会 --- シミュレーションによるロボット開発の低コスト化と高効率化 ---, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 3C2-07, 山形大学小白川キャンパス, 2016. 9. 9. [PDF,986kB]
  • 田中健也, 杉原知道, NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計 II: 環境との3次元的接触を伴う動作の高速設計, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 3Y1-08, 山形大学小白川キャンパス, 2016. 9. 9. [PDF,824kB]
  • 田中健也, 杉原知道, NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計 I: NURBSの構造を用いたZMP制約を満たす高速軌道修正, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 3Y1-07, 山形大学小白川キャンパス, 2016. 9. 9. [PDF,1.5MB]
  • 山本南, 杉原知道, 停留点を生じないポテンシャル場の動的計算による移動ロボットの効率的未知環境内探索と誘導, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-05, 山形大学小白川キャンパス, 2016. 9. 7. [PDF,709kB]
  • 下口紘輝, 杉原知道, 3-UUパラレルメカニズムのバックラッシュ低減化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, パシフィコ横浜, 2P2-13b2, 2016. 6.10. [PDF,747kB]
  • 杉原知道, 着地時の立位安定性を保証する二脚ロボットの運足誘導型制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, パシフィコ横浜, 2A1-12b5, 2016. 6.10. [PDF,363kB]
  • 野崎晴基, 杉原知道, 地形に合わせた二脚ロボットのための重心誘導型制御と運足誘導型制御の遷移, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, パシフィコ横浜, 2A1-12b4, 2016. 6.10. [PDF,685kB]
  • 脇坂尚樹, 杉原知道, 多角錐近似による接触制約条件を用いた干渉立体形状に基づく剛体接触力計算, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, パシフィコ横浜, 1P1-10a4, 2016. 6. 9. [PDF,449kB]
  • 加藤達彦, 石川省吾, 杉原知道, 軸受によるトルクセンシングユニットの他軸干渉低減, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, パシフィコ横浜, 1A2-20a2, 2016. 6. 9. [PDF,562kB]
  • 特許

    イベント・セミナー

    取材記事

    その他

  • 杉原知道, 逆運動学の数値解法, 日本ロボット学会誌, Vol.34, No.3, pp.167-173, 2016. [PDF,494kB]
  • Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

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