2015年度

論文

  • Ken Masuya and Tomomichi Sugihara, COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium, Advanced Robotics, 2016. DOI: 10.1080/01691864.2016.1150201 [Available at Taylor and Francis Online]
  • 査読付き国際会議

  • Ken Masuya and Tomomichi Sugihara, COM Motion Estimation of a Humanoid Robot Based on a Fusion of Dynamics and Kinematics Information, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3975-3980, Hamburg, Sep 30th, 2015. [PDF,1.1MB]
  • Shogo Ishikawa, Masaki Nishio and Tomomichi Sugihara, Low-cost Backdrivable Motor Control Based on Feed-forward/Feed-back Friction Compensation, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5026-5031, Seattle, May 29th, 2015. [PDF,1.2MB]
  • Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara, Dynamics Morphing between Standing and Repetitive Hopping of Biped Robots, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5704-5709, Seattle, May 29th, 2015. [PDF,745kB]
  • 査読付き国内会議

  • 脇坂尚樹, 杉原知道, 接触力分布を考慮した摩擦制約条件を用いた干渉立体形状に基づく6軸接触力計算, 第21回ロボティクスシンポジア, やすらぎ伊王島, 5B1, pp.344-349, 2016. 3.18. [PDF,1.2MB]
  • 口頭発表

  • 村井伸行, 杉原知道, 立位時の人の重心制御系のなす力学系同定と可視化, 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, B-28, 2015.10.31. [PDF,1.2MB]
  • 石黒康裕, 入江清, 横小路泰義, 杉原知道, 中村仁彦, 劣悪通信環境下における遠隔自動車運転操作のシステム設計, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京電機大学千住キャンパス, 3I3-01, 2015. 9. 5. [PDF,248kB]
  • 脇坂尚樹, 杉原知道, 干渉立体形状に基づいた接触面速度拘束条件による接触力計算, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京電機大学千住キャンパス, 3L2-02, 2015. 9. 5. [PDF,742kB]
  • 熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道, 移動座標系に基づいた二脚ロボットの前後・左右・旋回歩行制御, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京電機大学千住キャンパス, 2I2-05, 2015. 9. 4. [PDF,538kB]
  • 土壁創一, 杉原知道, 接触状態変化に対し低感度な重心-ZMPモデルに基づく二脚ロボット制御, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京電機大学千住キャンパス, 2I2-06, 2015. 9. 4. [PDF,643kB]
  • 舛屋賢, 杉原知道, MARGセンサの動特性を補償した三次元姿勢推定のための非線形相補フィルタ, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京電機大学千住キャンパス, 1K2-05, 2015. 9. 3. [PDF,711kB]
  • 杉原知道, 仮想Leader-Followerモデルに基づくロバスト経路追従制御, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京電機大学千住キャンパス, 1D1-08, 2015. 9. 3. [PDF,2.7MB]
  • 杉原知道, 運動状態からの時間情報再構成によるロバスト到達運動制御, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京電機大学千住キャンパス, 1D1-07, 2015. 9. 3. [PDF,292kB]
  • 東田直樹, 舛屋賢, 杉原知道, 膝と足首の連動により変速する人型ロボットの下腿機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, みやこメッセ, 2A2-P08, 2015. 5.19. [PDF,1.2MB]
  • 西尾政紀, 石川省吾, 杉原知道, 減速機内部摩擦補償のための光学センサを用いた安価なトルクセンサ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, みやこメッセ, 2A1-B08, 2015. 5.19. [PDF,2.1MB]
  • 寺本隆慶, 杉原知道, 高い支持剛性と広い作業領域を両立する人型ロボットの5自由度肩機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, みやこメッセ, 1P2-C03, 2015. 5.18. [PDF,1.9MB]
  • 特許

  • 東田直樹, 舛屋賢, 杉原知道, 2関節連動変速リンク機構, 特願2015-098610, 2015. 5.13.
  • イベント・セミナー

  • 2015.12.10. 杉原知道, 技能情報学研究ステーション第10回セミナー at 電気通信大学, 演題:人の振る舞いを力学系としてとらえる
  • 2015. 7.16. 杉原知道, 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻電子機械工学特論 at 名古屋大学千種キャンパス工学部2号館, 演題:人型ロボットの理論と実装、人理解への展開
  • 2015. 5.26. Tomomichi Sugihara, Dynamics Morphing to Combine Stand-still and Maneuvering Control on a Humanoid Robot, Workshop on Dynamic Locomotion and Balancing of Humanoids: State of the Art and Challenges, a full-day workshop at 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington State Convention Center, Seattle, WS, USA
  • 取材記事

    その他

    Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

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