2012年度

論文

査読付き国際会議

  • Tomomichi Sugihara, Reflexive Step-out Control Superposed on Standing Stabilization of Biped Robots, 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.741-746, Osaka, Dec. 1st, 2012. [PDF,928kB]
  • Yasushi Shimizu and Tomomichi Sugihara, Efficient Path Planning of Humanoid Robots with Automatic Conformation of Body Representation to the Complexity of Environments, 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.755-760, Osaka, Dec. 1st, 2012. [PDF,1.9MB]
  • Daishi Kaneta, Nobuyuki Murai and Tomomichi Sugihara, Visualization and Identification of Macroscopic Dynamics of a Human Motor Control Based on the Motion Measurement, 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.767-772, Osaka, Dec. 1st, 2012. [PDF,3.0MB]
  • Tomomichi Sugihara, Biped Control To Follow Arbitrary Referential Longitudinal Velocity based on Dynamics Morphing, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1892-1897, Vilamoura, Oct. 9th, 2012. [PDF,594KB]
  • Ken Masuya, Tomomichi Sugihara and Motoji Yamamoto, Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.606-611, St. Paul, May 15th, 2012. [PDF,631KB]
  • 査読付き国内会議

  • 舛屋賢, 杉原知道, 反力情報に基づく推定接触点と加速度センサを用いた二脚ロボットのデッドレコニング, 第18回ロボティクスシンポジア, かみのやま温泉, 3B3, pp.296-301, 2013. 3.15. [PDF,1.4MB]
  • 口頭発表

  • 清水康志, 杉原知道, 人型ロボットの段階的経路計画に伴う小範囲干渉の局所的解消, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 札幌コンベンションセンター, 4K3-8, 2012. 9.20. [PDF,2.9MB]
  • 兼田大史, 村井伸行, 杉原知道, 全身運動計測に基づく人の立位制御器の巨視的構造同定, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 札幌コンベンションセンター, 3L2-6, 2012. 9.19. [PDF,2.0MB]
  • 舛屋賢, 杉原知道, 瞬間速度最小点を用いた二脚ロボットのオドメトリ, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 札幌コンベンションセンター, 3I1-8, 2012. 9.19. [PDF,953KB]
  • 清水康志, 杉原知道, 環境の複雑さに応じた身体表現の自動適合による人型ロボットの効率的運動計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, アクトシティ浜松, 1A2-N03, 2012. 5. 28. [PDF,0.99MB]
  • 松本恭典, 杉原知道, 人型ロボットのインタラクティブ動作設計における運動拘束条件の自動整合, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, アクトシティ浜松, 1A2-O04, 2012. 5. 28. [PDF,1.31MB]
  • 兼田大史, 杉原知道, 全身運動計測に基づく人の運動制御の巨視的な構造可視化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, アクトシティ浜松, 2P1-B10, 2012. 5. 29. [PDF,469KB]
  • 特許

  • 杉原知道, 舛屋賢, 姿勢推定装置, 特開2012-198057.
  • イベント・セミナー

  • 杉原知道, ロボット工学に基づく二足歩行制御の構成論的理解, 第75回ロボット工学セミナー「歩行の生理学/力学/制御理論と歩行支援ロボティクス」, 中央大学後楽園キャンパス, 2012.12. [PDF,1.8MB]
  • Tomomichi Sugihara, Things important to humanoid robots: from theory to real, Memorial workshop of Miomir Vukobratović:Robo erectus erectus:From dawn to day of humanoid robot control, a full-day workshop at 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Business Innovation Center Osaka, Japan, Nov. 29th, 2012.
  • 取材記事

    その他

  • 杉原知道, ロボットの運動計算・解析からハードウェア制御まで支える基盤ソフトウェアライブラリの自作, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.860-864, 2012.(事例紹介) [PDF,692KB]
  • 高西淳夫, 梶田秀司, 佐野明人, 藤本康孝, 玄相昊, 西脇光一, 浅野文彦, 杉原知道, 2足歩行ロボット技術の現在, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.4, pp.336-343, 2012. (座談会, 完結編
  • Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

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