2011年度

論文

  • Tomomichi Sugihara, Solvability-Unconcerned Inverse Kinematics by the Levenberg-Marquardt Method, IEEE Transaction on Robotics, Vol.27, Issue.5, pp.984-991, 2011. [PDF,1.5MB]
    (C)2011 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.
  • 杉原知道, Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.3, pp.269-277, 2011. 第27回日本ロボット学会論文賞 [PDF,1.8MB]
  • 査読付き国際会議

    査読付き国内会議

  • 舛屋賢, 杉原知道, 山本元司, 姿勢推定のための相補フィルタとカルマンフィルタの精度に関する比較考察, 第17回ロボティクスシンポジア, 萩本陣, 2A3, pp.116-121, 2012. 3.14. [PDF,494KB]
  • 口頭発表

  • 舛屋賢, 杉原知道, 山本元司, 動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 芝浦工業大学豊洲キャンパス, 2L1-6, 2011. 9. 8. [PDF,362KB]
  • 杉原知道, 二脚ロボットの任意速度前後進制御のための力学変容, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 芝浦工業大学豊洲キャンパス, 1J1-1, 2011. 9. 7. [PDF,455KB]
  • 特許

  • 杉原知道, 舛屋賢, 姿勢推定装置, 特願2011-061146.
  • イベント・セミナー

  • 2011.9.16. 杉原知道, 東京農工大学工学部, 演題:Dynamics morphing toward robust and autonomous biped control
  • 取材記事

    その他

  • 杉原知道, 機械システムとしての表現に基づく人の運動制御メカニズムの構成論的理解, 特集 ヒトの解析とそのロボティクスへの適用, 理大科学フォーラム, 東京理科大学, 330号, pp.7-11, 2011.12.
  • 杉原知道, ロボット研究者として語れないドラえもん(談話をライターさんが起稿), 藤子・F・不二雄大全集 ドラえもん, 小学館, 16巻, 2011.11.
  • Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

    Copyright (C) Motor Intelligence Lab, Osaka University Since 2010