2010年度

論文

  • 高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦, 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.735-745, 2010.
  • 査読付き国際会議

  • Toshiya Nishi and Tomomichi Sugihara, Thinning and Smoothing of Randomly-sampled Support Transitions Toward Practical Motion Planning for Humanoid Robots, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1702-1707, Taipei, Oct, 19th, 2010. [PDF,1.3MB]
  • Fumi Seto and Tomomichi Sugihara, Motion Control with Slow and Rapid Adaptation for Smooth Reaching Movement Under External Force Disturbance, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1650-1655, Taipei, Oct, 19th, 2010.
  • 査読付き国内会議

    口頭発表

  • 舛屋賢, 杉原知道, 山本元司, 慣性センサの逆モデルに基づく高精度姿勢推定のための相補フィルタ, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋工業大学, 3H2-4, 2010. 9.24. [PDF,261KB]
  • 杉原知道, 二脚ロボットの立位安定化に重畳する反射的踏み出し制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋工業大学, 2D2-7, 2010. 9.23. [PDF,543KB]
  • 小林英仁, 杉原知道, 長谷川勉, 足着地位置急変更に対処する人型ロボット誘導中の運動軌道修正法, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋工業大学, 1A1-3, 2010. 9.22. [PDF,390KB]
  • 特許

  • 杉原知道, 緩衝機構, 特開2010-133495.
  • イベント・セミナー

  • 2010.7.11. T. Sugihara, Dynamic Walking 2010 at MIT E14, title: Dynamics Morphing Toward Globally Stable Bipedalism
  • 2010.7.2. 杉原知道, 千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科講義ロボティクス概論 at 千葉工業大学芝園キャンパス11号館, 演題:ぼくの人型ロボット研究歴
  • 取材記事

  • 2010.9.10. 特集「歩くを知る」(大人組Kansai 10月号 藤原武志氏)
  • Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

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