2017年度

論文

査読付き国際会議

  • Hiroshi Atsuta, Haruki Nozaki and Tomomichi Sugihara, Smooth-Path-Tracking Control of a Biped Robot at Variable Speed Based on Dynamics Morphing, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4116-4121, Singapore, May 31th, 2017. [PDF,819kB]
  • 査読付き国内会議

    口頭発表

  • 金広文男, 中岡慎一郎, 杉原知道, 脇坂尚樹, 鈴木健元, 石上玄也, 尾崎伸吾, ImPACT-TRCシミュレータ研究会---自然現象, 路面変形, 掘削のシミュレーション---, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2A1-Q12, 2017. 5.12. [PDF,1.8MB]
  • 脇坂尚樹, 杉原知道, RoKi FDエンジンを用いたロボット制御システムの検証メソッド, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2A1-Q10, 2017. 5.12. [PDF,331kB]
  • 谷英紀, 杉原知道, 人型ロボットハンド設計に向けた母指CMC関節の運動学同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2P1-D10, 2017. 5.12. [PDF,623kB]
  • 特許

    イベント・セミナー

    取材記事

    その他

    Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

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