2017年度

論文

査読付き国際会議

  • Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara, Walking Control for Feasibility at Limit of Kinematics Based on Virtual Leader-Follower, 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.718-723, Birmingham, Nov 17th, 2017. [PDF,2.6MB]
  • Naoki Wakisaka and Tomomichi Sugihara, Loosely-constrained Volumetric Contact Force Computation For Rigid Body Simulation, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.6428-6433, Vancouver, Sep 26th, 2017. [PDF,2.0MB]
  • Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara, 2D Omnidirectional Navigation of a Biped Robot Based on an Egocentric Orbit Following, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5257-5262, Vancouver, Sep 26th, 2017. [PDF,1.2MB]
  • Tomomichi Sugihara and Takanobu Yamamoto, Foot-guided Agile Control of a Biped Robot through ZMP Manipulation, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4546-4551, Vancouver, Sep 25th, 2017. [PDF,698kB]
  • Hiroshi Atsuta, Haruki Nozaki and Tomomichi Sugihara, Smooth-Path-Tracking Control of a Biped Robot at Variable Speed Based on Dynamics Morphing, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4116-4121, Singapore, May 31th, 2017. [PDF,819kB]
  • 査読付き国内会議

    口頭発表

  • 丸林央樹, 舛屋賢, 杉原知道, 田原健二, 半球足を持つ二足歩行ロボットの倒立振子モデルにおけるバランス制御, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 東洋大学川越キャンパス, 3L2-03, 2017. 9.14. [PDF,787kB]
  • 山本孝信, 杉原知道, 法線情報を持つ地形マップを用いた二脚ロボットの即時誘導, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 東洋大学川越キャンパス, 3L2-02, 2017. 9.14. [PDF,1.4MB]
  • Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara, Walking Control for Feasibility at Limit of Kinematics Based on Virtual Leader-Follower, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 東洋大学川越キャンパス, 3L1-05, 2017. 9.14. [PDF,983kB]
  • 金広文男, 中岡慎一郎, 杉原知道, 脇坂尚樹, 鈴木健元, 石上玄也, 尾崎伸吾, ImPACT-TRCシミュレータ研究会---自然現象, 路面変形, 掘削のシミュレーション---, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2A1-Q12, 2017. 5.12. [PDF,1.8MB]
  • 脇坂尚樹, 杉原知道, RoKi FDエンジンを用いたロボット制御システムの検証メソッド, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2A1-Q10, 2017. 5.12. [PDF,331kB]
  • 谷英紀, 杉原知道, 人型ロボットハンド設計に向けた母指CMC関節の運動学同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2P1-D10, 2017. 5.12. [PDF,623kB]
  • 特許

    イベント・セミナー

    取材記事

    その他

  • 杉原知道, 長期的に活きるメカトロニクス教育のあり方, 設計工学, Vol. 52, No. 11, pp. 653-657, 2017. 11. [PDF,3.0MB]
  • Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

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