ソフトウェア

ロボティクスのためのソフトウェアライブラリ

  • CURE - Commonly-Used Routine Elements
  • ZM - Mathematics
  • Zeo - Computational Geometry
  • RoKi - Robot Kinetics
  • DZco - Digital Control
  • ZX11 - X11 wrapper
  • LIW - Linux Wizard

UNIX互換システム上で利用可能です。

(依存関係)
libraries

ドキュメント

準備中です。

開発者

杉原知道
脇坂尚樹
田中健也

Copyright (C) Motor Intelligence Lab, Osaka University Since 2010