研究室紹介

運動知能研究室(杉原研究室)では、機械工学・制御工学・情報工学を背景に、人の身体・運動から知能に迫る研究と、人型ロボット開発・制御に関する研究を、双方向に進めています。

運動知能研究室は、学部は工学部応用理工学科機械工学科目、大学院は工学研究科知能・機能創成工学専攻に属します。 志望して下さる学生さんは、進学先を間違えないようにご注意下さい。

お知らせ

2017. 6. 6. ロボティクス・メカトロニクス講演会2017、ICRA2017での発表予稿を公開しました。
2017. 4.24. メンバーを更新しました。
2017. 3.23. 第22回ロボティクス・シンポジアでの発表予稿を公開しました。
2017. 2. 1. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会での発表予稿を公開しました。
2016. 9.12. 第34回日本ロボット学会学術講演会での発表予稿を公開しました。
2016. 8. 3. ロボティクス・メカトロニクス講演会2016、ICRA2016での発表予稿を公開しました。
2016. 8. 3. メンバーを更新しました。
2016.10. 1. 第33回日本ロボット学会学術講演会、IROS2015での発表予稿を公開しました。
2015.12.14. 研究員(物理エンジンソフトウェア開発)を募集します。詳しくはこちらをご参照下さい。
2015.10. 1. 第33回日本ロボット学会学術講演会、IROS2015での発表予稿を公開しました。
2015. 7.14. メンバーを更新しました。
2015. 6.20. ロボティクス・メカトロニクス講演会2015、ICRA2015での発表予稿を公開しました。
2015. 4.16. ソフトウェアライブラリを公開しました。
2015. 4.15. 研究員/技術補佐員(物理エンジンソフトウェア開発)を募集します(締め切りました)。
2015. 3.17. 第20回ロボティクスシンポジアでの発表予稿を公開しました。
2015. 2. 2. 研究員/技術補佐員(物理エンジンソフトウェア開発)を募集します(2.20.締め切りました)。
2014.11.25. Humanoids2014での発表予稿を公開しました。
2014. 9.22. IROS2014での発表予稿を公開しました。
2014. 9.10. 研究員/技術補佐員(物理エンジンソフトウェア開発)を募集します(9.28.締め切りました)。
2014. 9.10. 第32回日本ロボット学会学術講演会での発表予稿を公開しました。
2014. 5. 3. 5/7(水), 5/14(水)に大阪大学大学院進学希望者向けロボット系研究室見学会が催されます。 詳しくはこちら
2014. 5. 3. メンバー、研究紹介、昨年度発表記録を更新しました。
2013. 5.30. ロボティクス・メカトロニクス講演会2013での発表予稿を公開しました。
2013. 4. 6. メンバーを更新しました。
2013. 4. 5. 第18回ロボティクスシンポジアでの発表予稿を公開しました。
2012.12. 4. Humanoids 2012での発表予稿を公開しました。
2012.10. 5. RSJ2012での発表予稿を公開しました。
2012. 5.30. 6/1(金), 7/11(水)に大阪大学大学院進学希望者向けロボット系研究室見学会が催されます。 詳しくはこちら
2012. 5.30. ICRA 2012、Robomec2012での発表予稿を公開しました。
2012. 4.10. メンバーを更新しました。
2012. 3.21. 4/2(月)に、浅田研と合同で新人歓迎会を行います。 配属が決まった学生さんは、14:00にM4棟202号室に集まって下さい。
2012. 3.21. 3/27(火)-28(水)に、新4年生向け研究室配属のための見学会を実施します。
2012. 3.21. 第17回ロボティクスシンポジアでの発表予稿を公開しました。
2011. 9.20. RSJ2011での発表予稿を公開しました。
2011. 6.28. 7/5(火)に大阪大学大学院進学希望者向けロボット系研究室見学会が催されます。 詳しくはこちら
2011. 3.31. 4/1(金)に、浅田研と合同で新人歓迎会を行います。 配属が決まった学生さんは、16:30より前(できれば15:00頃)にM4棟202号室に集まって下さい。
2011. 3.22. 3/28(月)-29(火)に、新4年生向け研究室配属のための見学会を実施します。 (フライヤー, 4.3MB)
2010.10. 4. 11/11(木)に大阪大学大学院進学希望者向けロボット系研究室見学会が催されます。 詳しくはこちら
2010. 8. 3. 研究室ウェブページを立ち上げました。
2010. 6. 1. 運動知能研究室がスタートしました。

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